Bản thân động cơ servo có chức năng phát xung và servo chủ yếu dựa vào xung để định vị. Mỗi khi mô tơ servo quay một góc, nó sẽ phát ra một số xung tương ứng, tạo thành vòng phản hồi hoặc vòng kín với các xung mà mô tơ servo nhận được. Bằng cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung đã được gửi đến mô tơ servo và bao nhiêu xung đã được nhận lại. Bằng cách này, chuyển động quay của động cơ có thể được điều khiển chính xác để đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm.
