Động cơ servo dùng để chỉ động cơ điện điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo. Nó có thể được chia thành hai loại: động cơ servo DC và động cơ servo AC. Sự khác biệt giữa hai loại động cơ servo này chủ yếu được thể hiện ở các khía cạnh sau:
1. Cấu trúc khác nhau
Cấu trúc của động cơ servo AC tương tự như động cơ không đồng bộ AC. Có hai cuộn dây kích thích và một cuộn dây điều khiển trên stato có độ dịch chuyển không gian pha một góc điện 90 độ. Chúng được kết nối với điện áp xoay chiều không đổi và sử dụng những thay đổi về điện áp xoay chiều hoặc pha áp vào cuộn dây để điều khiển hoạt động của động cơ.
Cấu trúc của động cơ servo DC tương tự như động cơ DC, bao gồm stato, lõi sắt rôto, trục động cơ, cổ góp cuộn dây động cơ servo, cuộn dây động cơ servo, cuộn dây động cơ tốc độ và cổ góp động cơ tốc độ. Lõi sắt rôto bao gồm các lớp thép silicon được dát mỏng và cố định trên trục động cơ.
2. Nguyên tắc là khác nhau
Cuộn dây ba pha stato của động cơ servo AC được cấp nguồn bằng mạch điều khiển mã hóa servo và rôto là nam châm vĩnh cửu. Hướng, tốc độ và góc của động cơ được xác định bởi bộ điều khiển mã hóa.
Rôto của động cơ servo DC cũng được làm bằng nam châm vĩnh cửu, trong khi cuộn dây stato được cấp nguồn bằng mạch xung được mã hóa servo.
3. Phân loại khác nhau
Động cơ servo DC được chia thành hai loại dựa trên sự hiện diện hay vắng mặt của chổi than: động cơ servo DC có chổi than và động cơ servo DC không chổi than; Động cơ servo AC thuộc loại động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ.
4. Các phương pháp kiểm soát khác nhau
Có ba phương pháp điều khiển cho động cơ servo AC: điều khiển biên độ, điều khiển pha và điều khiển pha biên độ; Có hai phương pháp điều khiển chính cho động cơ servo DC: điều khiển điện áp phần ứng và điều khiển trường kích thích.
5. Chi phí bảo trì khác nhau
Bảo trì thuận tiện động cơ servo truyền thông; Động cơ servo DC dễ dàng đạt được tốc độ điều chỉnh và độ chính xác điều khiển cao, nhưng chúng có chi phí bảo trì cao và khó vận hành.
6. Đặc tính cơ học khác nhau
Đặc tính của động cơ servo AC là tương đối mềm. Khi đạt đến mômen định mức, nếu mômen tải tăng lên sẽ dễ gây ra hiện tượng dừng máy đột ngột. Tuy nhiên, động cơ DC có phản ứng nhanh, mômen khởi động lớn và khả năng cung cấp mômen định mức từ tốc độ 0 đến tốc độ định mức. Mặc dù động cơ AC không có chổi than và bộ chỉnh lưu nhưng chúng không cần bảo trì, chắc chắn và được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, để đạt được hiệu suất tương đương với động cơ DC về đặc tính thì cần phải có công nghệ điều khiển phức tạp.
