Khi hệ thống AGV hoặc AMR hoạt động kém tại hiện trường, các kỹ sư thường tìm ra nguyên nhân cốt lõi ở cùng một vị trí - ở bánh xe dẫn động. Không phải phần mềm điều hướng. Không phải nền tảng quản lý đội tàu. Thành phần cơ học nơi mô-men xoắn của động cơ, hộp số giảm tốc, phản ứng phanh và tiếp xúc với mặt đất đều hội tụ thành một mô-đun duy nhất. Nhận thức được thực tế này, Shanghai Plutools Automation Co., Ltd. đã phát triển bản sắc của mình như một công tyNhà cung cấp bánh xe có động cơ dẫn động-chất lượng-cao ở Trung Quốc, xây dựng danh mục sản phẩm và cơ sở hạ tầng sản xuất đặc biệt xung quanh danh mục thành phần này. Trong hơn 22 năm phát triển-tập trung vào kỹ thuật, Plutools đã phục vụ các khách hàng tự động hóa công nghiệp trong các lĩnh vực kho bãi, sản xuất ô tô, hậu cần cảng và vận chuyển cơ sở y tế -, trong đó lỗi bánh dẫn động sẽ gây hậu quả vượt xa thời gian ngừng hoạt động của thiết bị.
Kết hợp kiến trúc Drive với ứng dụng: Ma trận sản phẩm thực tế
Việc lựa chọn bánh dẫn động có chức năng như một quyết định kỹ thuật của hệ thống. Kiến trúc - dọc với hệ thống lái, ngang, vi sai hoặc trục-dựa trên - xác định khả năng cơ động, khả năng chịu tải và các yêu cầu bảo trì-dài hạn. Việc chọn không chính xác ở giai đoạn thiết kế sẽ tạo ra các vấn đề vận hành mà không có-điều chỉnh lớp điều khiển nào có thể giải quyết hoàn toàn.
Plutools giải quyết vấn đề này thông qua ma trận sản phẩm có cấu trúc. Bánh dẫn động dọc có tay lái dòng PLT bao gồm các cấu hình đường kính tám bánh từ 150 mm đến 470 mm. Khả năng chịu tải từ 500 kg đến 6.500 kg tùy theo dòng sản phẩm. Khả năng tương thích điện áp dao động từ 12V đến 96V. Các tùy chọn động cơ bao gồm các loại servo có chổi than DC, AC không đồng bộ và nam châm vĩnh cửu, với công suất định mức từ 400W đến 16 kW. Cấu trúc truyền động bánh răng côn mang lại kích thước nhỏ gọn cùng với các đặc tính - có độ ồn thấp và mô-men xoắn đầu ra cao, quan trọng nhất trong AGV của xe nâng và các loại AMR tiềm ẩn khi di chuyển trong không gian hạn chế. Ngoài ra, dòng sản phẩm này còn hỗ trợ các thành phần tùy chọn bao gồm lò xo hấp thụ sốc, bộ mã hóa gia tăng và tuyệt đối, chiết áp và công tắc giới hạn, giúp các nhà thiết kế hệ thống linh hoạt về cấu hình một cách có ý nghĩa mà không cần phải phát triển tùy chỉnh đầy đủ.
Dòng Drive Axle giải quyết một loạt các yêu cầu khác nhau. Cơ cấu vi sai của nó cho phép bánh xe quay với tốc độ thay đổi trong quá trình đánh lái, cải thiện khả năng cơ động khi chịu tải. Tùy chọn động cơ AC và DC bao gồm 100W đến 12 kW. Khả năng tương thích điện áp phản ánh phạm vi bánh xe dẫn động ở mức 12V đến 96V. Dòng sản phẩm này hỗ trợ khả năng chịu quá tải cao với dao động mô-men xoắn thấp -, sự kết hợp phù hợp với nền tảng hậu cần hai chiều và xe công nghiệp nặng. Việc phát triển và tùy chỉnh dành riêng cho OEM{11}}được hỗ trợ rõ ràng trong dòng sản phẩm này.
Những sự cố AGV thực tế{0}}trên thế giới tiết lộ điều gì về các yêu cầu kỹ thuật về bánh xe truyền động
Nghiên cứu kỹ thuật được công bố về lỗi cơ học của AGV trong môi trường hậu cần ô tô luôn hướng tới các ngưỡng kỹ thuật giống nhau. Đây không phải là những hướng dẫn thiết kế bảo thủ. Chúng đại diện cho ranh giới mà tại đó các hệ thống thực bị lỗi trong điều kiện vận hành thực.
Đối với cấu hình bộ truyền động vi sai, khe hở rãnh then phải nằm trong khoảng 0,01 đến 0,03 mm. Lực nén của lò xo truyền động dưới 5 mm gây ra hiện tượng mất lực kéo. Độ mòn mặt lốp polyurethane vượt quá 5 mm làm giảm hệ số ma sát đủ để gây ra hiện tượng trượt -, đặc biệt khi sàn bị nhiễm bẩn.Đối với cấu hình dẫn động bánh lái-, độ mòn của ống lót dẫn hướng vượt quá 0,15 mm sẽ gây ra sự dịch chuyển hướng tâm và lực nén của lò xo tiết diện hình chữ nhật-phải duy trì trong phạm vi từ 8 đến 12 mm để duy trì khả năng tiếp xúc với mặt đất đáng tin cậy. Phân tích độ lệch đường đi xác định một ngưỡng khác: dung sai lệch bánh xe định hướng phải duy trì ở mức bằng hoặc dưới 1 độ và tốc độ quay vòng phải giảm xuống 20 m mỗi phút hoặc thấp hơn khi bán kính quay băng từ giảm xuống dưới 500 mm.
Những dung sai này hướng trực tiếp đến các yêu cầu thiết kế thành phần. Một nhà sản xuất bánh xe truyền động hiểu rõ lỗi bắt nguồn từ đâu sẽ chế tạo các bộ phận có giới hạn an toàn thích hợp ở cấp độ sản xuất, thay vì để bộ tích hợp bù đắp ở cấp độ hệ thống. Tài liệu nghiên cứu kỹ thuật của Plutools phản ánh-nhận thức về cơ chế lỗi- này và nhận thức đó cung cấp thông tin cho các tiêu chuẩn kỹ thuật được áp dụng trên các dòng sản phẩm của Plutools.
Động cơ bên trong bánh xe - Tùy chọn AC, DC và PMAC và ý nghĩa của chúng đối với người thiết kế hệ thống
Việc lựa chọn động cơ xác định các đặc tính hiệu suất của bánh dẫn động về cơ bản cũng như cấu trúc cơ khí của nó. Plutools sản xuất ba dòng động cơ, mỗi dòng phù hợp với các ứng dụng riêng biệt.
Dòng Động cơ cảm ứng xoay chiều - có sẵn ở các cấu hình PLT-3kW, PLT-5kW và PLT-10kW - hoạt động mà không cần chổi than hoặc vòng trượt, giảm yêu cầu bảo trì và kéo dài tuổi thọ sử dụng trong điều kiện tải nặng liên tục. Hiệu suất dao động từ 78% đối với các biến thể có cấu hình thấp hơn đến 88% đối với dòng PLT-10kW. Khi kết hợp với bộ biến tần, các động cơ này hỗ trợ chu kỳ khởi động và dừng trơn tru, khiến chúng rất phù hợp cho các nền tảng di động lớn và robot công nghiệp hoạt động trong các chu kỳ mở rộng.
Động cơ PMAC ưu tiên hiệu quả và khả năng đáp ứng động, với kiểu dáng nhỏ gọn phù hợp với nền tảng AMR nơi mà mức tiêu thụ không gian và năng lượng đều hạn chế các quyết định thiết kế. Động cơ DC cung cấp kiến trúc điều khiển đơn giản và khả năng tích hợp-hiệu quả về mặt chi phí cho các ứng dụng AGV có công suất-nhẹ hơn.
Lựa chọn động cơ kết nối trực tiếp với khả năng tương thích của bộ điều khiển. Plutools cung cấp các sản phẩm bộ điều khiển phù hợp - Bộ điều khiển động cơ PS cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Bộ điều khiển động cơ AC và Bộ điều khiển động cơ DC - như một phần của hệ sinh thái thành phần tích hợp. Việc ghép nối này sẽ loại bỏ bước xác minh khả năng tương thích khỏi quá trình tích hợp và giảm nguy cơ kết hợp trình điều khiển-động cơ không khớp khi đưa vào sử dụng.
Tùy chỉnh OEM và chiều sâu kỹ thuật hỗ trợ nó
Cấu hình tiêu chuẩn phục vụ tốt cho các ứng dụng đã biết. Tuy nhiên, dịch vụ hậu cần ô tô, chuỗi kho lạnh-lạnh, cơ sở hóa dầu và môi trường khai thác đều áp đặt các điều kiện mà thông số kỹ thuật tiêu chuẩn không thể giải quyết đầy đủ.Khả năng tùy biến của Plutoolsbao gồm một số tình huống cụ thể.
Bánh xe truyền động có nhiệt độ-thấp kết hợp tối ưu hóa mức độ vật liệu-cùng với hệ thống điều khiển và truyền động thích ứng, cho phép vận hành đáng tin cậy trong môi trường dưới{2}}0 độ. Bánh xe dẫn động chống cháy nổ-tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế và tích hợp tính năng giám sát thông minh với chức năng cảnh báo sớm cho các khu vực nguy hiểm. Các biến thể được xếp hạng IP-cao giải quyết các môi trường tiếp xúc với bụi hoặc ẩm-trong đó khả năng bịt kín tiêu chuẩn là không đủ. Dòng sản phẩm trục truyền động mở rộng khả năng tùy chỉnh cho cả động cơ-chống cháy nổ và{10}}động cơ nhiệt độ thấp.
Điều quan trọng là hơn 500 sản phẩm tùy chỉnh hiện đang được triển khai tích cực. Con số đó biểu thị một hoạt động sản xuất xử lý các yêu cầu phi tiêu chuẩn trên quy mô lớn chứ không phải coi việc tùy chỉnh là một ngoại lệ cần có phê duyệt kỹ thuật cấp cao đối với từng dự án. Nhóm-kỹ thuật đa ngành - tiếp cận các vấn đề thông qua quản lý nhiệt, tối ưu hóa cấu trúc cũng như cảm biến và điều khiển nâng cao - mang lại phạm vi rộng này một cách nhất quán.
Độ tin cậy cung cấp từ một nhà sản xuất với 22 năm kinh nghiệm chuyên môn về linh kiện-
Năng lực kỹ thuật mất đi giá trị thực tế khi hiệu suất giao hàng không đáng tin cậy. Plutools vận hành cơ sở sản xuất rộng 10.000-mét vuông{9}}với công suất hàng năm là 100.000 chiếc. Mạng lưới hơn 100 nhà cung cấp cốt lõi hỗ trợ doanh thu tồn kho của các bộ phận quan trọng trong vòng bảy ngày. Tỷ lệ giao đơn đặt hàng đúng thời hạn-trên toàn cầu vượt quá 99,2%, được duy trì nhờ quản lý kỹ thuật số MES toàn quy trình từ khâu nhập nguyên liệu thô cho đến khâu gửi thành phẩm.
Đối với các nhà thiết kế hệ thống, Plutools cũng cung cấp các bản vẽ PDF và tệp mô hình 3D có thể tải xuống cho loạt sản phẩm bánh xe và trục dẫn động. Quyền truy cập vào các tệp CAD{2}}có sẵn giúp giảm thời gian tích hợp và cho phép xác thực sớm hơn khả năng tương thích cơ học. Kết hợp với hỗ trợ kỹ thuật 24/7, điều này giúp giảm bớt khó khăn giữa việc lựa chọn và triển khai thành phần.
Việc lựa chọn nhà cung cấp bánh dẫn động cuối cùng cũng là lựa chọn đối tác kỹ thuật. Bánh dẫn động là nơi gặp nhau của động cơ, hộp số, phanh và mặt đất - và là nơi các quyết định kỹ thuật được đưa ra ở cấp bộ phận nhằm ngăn chặn hoặc tạo ra các lỗi tại hiện trường. Plutools đã xây dựng danh mục sản phẩm, cơ sở hạ tầng tùy chỉnh và hệ thống sản xuất xoay quanh trách nhiệm cụ thể này. Đối với các nhà tích hợp AGV và AMR đánh giá các nhà cung cấp-cấp thành phần, mức độ chuyên môn hóa sâu đó thể hiện điểm khởi đầu có ý nghĩa cho việc tham gia kỹ thuật.
Để biết thông số kỹ thuật của sản phẩm và yêu cầu kỹ thuật, hãy truy cậphttps://www.plutools.com/
