1. Yêu cầu đối với phanh có thiết bị nhả thủ công là không bắt buộc mà tùy thuộc vào tình huống ứng dụng cụ thể.
Ứng dụng công nghiệp:
Trong điều kiện làm việc khi hộp số được ghép nối với động cơ phanh, thiết bị nhả bằng tay không bắt buộc phải có. Tuy nhiên, trong một số trường hợp cụ thể nhất định-chẳng hạn như khi cần vận hành hoặc di chuyển trong điều kiện tắt nguồn-(ví dụ: trong khi bảo trì hoặc định vị lại xe)-một thiết bị nhả thủ công sẽ trở nên cần thiết. Yêu cầu này thường thuộc về tiêu chuẩn thiết kế của nhà sản xuất cho các ứng dụng cụ thể chứ không phải là quy định bắt buộc chung.
Ứng dụng xe khách:
Vào ngày 7 tháng 7 năm 2025, Cục Tiêu chuẩn hóa Trung Quốc đã ban hành tiêu chuẩn quốc gia bắt buộc "Yêu cầu kỹ thuật và phương pháp thử nghiệm đối với hệ thống phanh xe khách". Tiêu chuẩn này sẽ có hiệu lực vào ngày 1 tháng 1 năm 2026.
Quy định quy định rằng khi tốc độ giảm tốc phanh tái tạo vượt quá 1,3 m/s2, xe phải tự động bật đèn phanh. Ngoài ra, tất cả các phương tiện chở khách mới đều phải được trang bị tiêu chuẩn hệ thống chống bó cứng phanh ABS-. Về chế độ lái xe bằng một bàn đạp, quy định mới sẽ thay đổi chế độ này thành một tính năng tùy chọn: người lái xe phải kích hoạt chế độ này theo cách thủ công, hệ thống sẽ trở về chế độ mặc định sau mỗi chu kỳ cấp nguồn và tín hiệu quang nhìn thấy liên tục phải được hiển thị trong xe khi chế độ này đang hoạt động.
Tuy nhiên, tiêu chuẩn này không đề cập đến yêu cầu bắt buộc nào đối với cơ cấu nhả phanh bằng tay.
Tóm lại, yêu cầu đối với phanh có thiết bị nhả bằng tay không phải là bắt buộc phổ biến mà được xác định bởi các tình huống ứng dụng cụ thể và các tiêu chuẩn liên quan. Trong các ứng dụng công nghiệp, việc có trang bị thiết bị nhả thủ công hay không tùy thuộc vào yêu cầu vận hành của điều kiện làm việc; đối với xe chở khách, các tiêu chuẩn bắt buộc hiện hành không bao gồm yêu cầu đó. Các tiêu chuẩn quốc gia hoặc tiêu chuẩn ngành thường được sửa đổi theo các giai đoạn phát triển của ngành để thích ứng tốt hơn với nhu cầu của các ngành khác nhau.
2. Phanh điện từ được sử dụng trong bánh dẫn động AGV thường thuộc loại phanh-tắt điện.
Hiện tại, hầu hết phanh điện từ được sử dụng trong bánh dẫn động AGV đều áp dụng thiết kế-áp dụng lò xo, nhả điện-. Ở một số thiết kế, phanh có thể tùy chọn được trang bị tay cầm nhả bằng tay, trong khi ở một số thiết kế khác, phanh được thiết kế ngay từ đầu mà không có cơ cấu nhả bằng tay.
Khi AGV gặp lỗi và không thể tự di chuyển, phanh có thể bị cưỡng bức nhả ra để bánh dẫn động không còn bị khóa. Điều này cho phép người vận hành di chuyển AGV theo cách thủ công đến khu vực an toàn hoặc khu vực bảo trì.
Các phương pháp cơ học để nhả phanh điện từ bằng tay
Như được minh họa trong ví dụ trong đó phanh được gắn ở bên cạnh bánh dẫn động, có thể xem xét một số phương pháp cơ học khi cố gắng nhả phanh bằng tay cầm bằng tay:
Cơ cấu khóa liên kết – sử dụng liên kết cơ học để đẩy và giữ tay phanh ở vị trí nhả.
Cơ cấu khóa cáp phanh – sử dụng hệ thống cáp để kéo và giữ tay phanh.
Phương pháp chặn miếng đệm – kéo tay cầm phanh bằng tay và chèn khối nhựa hình chữ V{0}}hoặc hình chữ M{1}}giữa bề mặt lắp phanh và tay cầm để giữ cho nó được nhả ra.
Hai phương pháp đầu tiên liên quan đến các cấu trúc cơ học phức tạp, hiệu quả vận hành thấp hơn và độ khó thực hiện cao hơn. Phương pháp thứ ba đơn giản và hiệu quả hơn nhưng khả năng ứng dụng còn hạn chế.
Ngay cả khi phanh được thiết kế hướng ra ngoài, trong các tình huống thực tế, không phải lúc nào phanh cũng có thể tiếp cận được trong quá trình bảo trì. Hơn nữa, nhiều bánh dẫn động AGV được lắp ở giữa khung xe khiến tay phanh khó hoặc không thể với tới. Trong một số thiết kế bánh dẫn động, phanh được tích hợp bên trong động cơ, không để lại điểm truy cập cơ học bên ngoài nào cả.
4. Phương pháp điện cưỡng bức nhả phanh điện từ
Vì bánh dẫn động là một hệ thống tích hợp cơ điện nên việc nhả phanh bằng điện thường là phương pháp thiết thực nhất.
Nếu hệ thống điện của AGV vẫn hoạt động và phanh có thể được nhả bằng điện thì có thể chọn rơle trung gian điều khiển phanh bằng chức năng nút kiểm tra. Bằng cách nhấn nút kiểm tra, cuộn dây phanh có thể được cấp điện, buộc phanh phải nhả và cho phép AGV di chuyển bằng tay.
Một phương pháp khác là sử dụng một cục pin phụ nhỏ hoặc nguồn điện di động để cấp năng lượng cho phanh và nhả phanh. Giải pháp này đặc biệt phù hợp với các hệ thống không sử dụng pin tích hợp, chẳng hạn như hệ thống được cấp nguồn bằng bộ chuyển đổi AC-sang-DC hoặc được cấp nguồn trực tiếp bằng nguồn AC cho bộ truyền động động cơ.
5. Nâng bánh dẫn động lên khỏi mặt đất thông qua kết cấu cơ khí phụ trợ
Một giải pháp khác là thiết kế cơ cấu nâng phụ trên hệ thống treo bánh dẫn động. Bằng cách áp dụng nguyên tắc đòn bẩy, thanh liên kết hoặc vít me-, bánh dẫn động có thể được nâng lên khỏi mặt đất một chút.
Cách tiếp cận này đặc biệt phù hợp với những chiếc AGV được trang bị bộ bánh dẫn động nhỏ vì nó cho phép xử lý nhanh chóng và thuận tiện. Phương pháp này hoàn toàn là cơ học và độc lập với hệ thống điều khiển điện.
6. Giải pháp cứu hộ của bên thứ ba-đối với việc di chuyển phương tiện thủ công
Một giải pháp thay thế thực tế là sử dụng xe nâng hoặc xe nâng pallet ngắn bằng tay. Trong giai đoạn thiết kế khung gầm AGV, có thể đặt trước các điểm nâng thích hợp để xe có thể được nâng và chuyển khi cần di chuyển bằng tay.
Phương pháp này không yêu cầu sửa đổi hệ thống điều khiển điện và tránh đưa thêm các cấu trúc cơ khí phức tạp bên trong, thay vào đó dựa vào thiết bị xử lý hiện có.
Phần kết luận
Khi AGV bị hỏng và không thể di chuyển tự chủ, việc chỉ dựa vào tay cầm của phanh để nhả khóa bánh dẫn động thường gặp khó khăn do cấu trúc của bánh dẫn động và vị trí lắp đặt của nó trong xe. Thiết kế có thể phức tạp, khó triển khai và hiệu quả tương đối thấp.
Bài viết này thảo luận về một số giải pháp thực tế bên trong và bên ngoài dựa trên đặc điểm cấu trúc của AGV để tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển thủ công khi cần thiết. Trong công việc kỹ thuật thực tế, mỗi vấn đề cần được phân tích theo từng trường hợp thay vì áp dụng bất kỳ phương pháp đơn lẻ nào một cách mù quáng.
Hãy theo dõi khi chúng tôi tiếp tục khám phá các chi tiết kỹ thuật khác nhau của hệ thống AGV. ��
Trích đoạn từ trao đổi của khách hàng về việc nhả phanh và chuyển xe bằng tay
1. Tại sao điện áp phanh là 42V trong khi điện áp động cơ là 48V?
Đây là một thực tế công nghiệp. Ngay cả khi pin không thể cung cấp đủ điện áp để dẫn động động cơ, nó vẫn có thể cung cấp đủ điện áp để nhả phanh.
2. Điện áp 57V được sạc đầy của pin có làm hỏng phanh được dán nhãn 42V không?
Đầu tiên, 42V đề cập đến điện áp tối thiểu cần thiết để kích hoạt phanh, không phải điện áp định mức. Thứ hai, bộ nguồn phanh được thiết kế với khả năng chịu điện áp rộng.
3. Chức năng giảm{1}}điện áp và độ trễ gài phanh có cần thiết không?
Trước đây, khi mật độ năng lượng của pin tương đối thấp thì chức năng này là một biện pháp tiết kiệm năng lượng hiệu quả. Với pin mật độ-năng lượng-cao hiện đại, điều này thường không còn cần thiết nữa.
4. Nếu khách hàng yêu cầu tay phanh, nếu phanh của chúng tôi không có thì chúng tôi sẽ đáp ứng như thế nào?
Khách hàng có thể đưa ra yêu cầu này dựa trên tư duy thiết kế truyền thống. Thay vì chỉ đi theo logic đó, chúng ta nên tập trung vào vấn đề thực tế mà họ muốn giải quyết: làm thế nào để di chuyển AGV nhanh chóng và an toàn khi nó không thể hoạt động bình thường. Các giải pháp được thảo luận trước đó có thể giải quyết hiệu quả yêu cầu này.
Nếu so sánh bánh dẫn động với chân thì tay phanh giống như lông trên chân vậy. Nếu không thể nhìn thấy hoặc chạm tới tay cầm trong cấu trúc AGV, liệu nó có tồn tại hay không có thực sự quan trọng không?
5. Điều gì sẽ xảy ra nếu khách hàng nhất quyết yêu cầu phải sử dụng tay phanh?
Điều này một lần nữa liên quan đến giao tiếp. Nhu cầu thực sự của khách hàng là việc di chuyển AGV thuận tiện khi có sự cố. Yêu cầu của họ có thể đến từ các tiêu chuẩn trong các ngành hoặc loại thiết bị khác. Giải thích các đặc điểm cấu trúc của AGV và đề xuất các giải pháp thay thế thường là đủ.
Hai mươi năm trước, ít người có thể tưởng tượng rằng-đường sắt cao tốc sẽ trở thành phương tiện di chuyển chính. Ngày nay, với lựa chọn nhanh chóng và thoải mái như vậy, có bao nhiêu người vẫn chọn di chuyển đường dài-bằng tàu hỏa hoặc xe buýt thông thường?
Tương tự, trên nhiều đường cao tốc, một trong ba làn đường được dành làm làn khẩn cấp. Nhìn bề ngoài, nó có vẻ lãng phí tài nguyên nhưng trên thực tế nó đảm bảo an toàn và luồng giao thông thông suốt. Trong thời gian giao thông cao điểm, làn đường khẩn cấp đôi khi được mở tạm thời để giảm bớt tắc nghẽn.
Với sự phát triển và phổ biến của xe tự lái, có lẽ trong 20 năm nữa, đường cao tốc thậm chí có thể loại bỏ các làn đường khẩn cấp dành riêng và chuyển tất cả các làn đường thành làn đường giao thông thông thường.
Thiết kế kỹ thuật phát triển cùng với công nghệ-và suy nghĩ của chúng ta cũng vậy.
