Trong thiết bị hậu cần thông minh, thiết bị giới hạn của bánh xe AGV ảnh hưởng trực tiếp đến độ tin cậy và an toàn khi vận hành. Trước đây, chúng tôi đã chia sẻ một sơ đồ tối ưu hóa phổ quát. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ trình bày chi tiết hai thiết kế giới hạn cứng có khả năng thích ứng cao cho cấu trúc tấm xoay tròn lớn của thương hiệu PLT-cụ thể là giới hạn cứng trên cùng và giới hạn cứng bên-để giúp bạn nhanh chóng giải quyết các vấn đề về xoay quá mức.
Bài viết này dựa trên kích thước của vô lăng dòng PLT300, như hình dưới đây: bán kính vòng tròn bên trong là 165 mm, bán kính vòng tròn bên ngoài là 212 mm và chiều cao không gian quay vòng là 39 mm.
1. Thiết kế giới hạn cứng hàng đầu: Cấu trúc nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng
Kịch bản ứng dụng:
Được thiết kế cho AGV được trang bị tấm gắn phẳng phía trên bệ đỡ quay.
Nguyên tắc thiết kế:
Thuận lợi:
✅ Tận dụng trực tiếp cấu trúc tấm gắn trên cùng hiện có mà không cần sửa đổi bổ sung.
✅ Góc giới hạn có thể điều chỉnh và cường độ giới hạn có thể kiểm soát đảm bảo khả năng tương thích cao với chi phí bảo trì bằng không.
2. Thiết kế giới hạn cứng bên: Linh hoạt cho các kết cấu xe phức tạp
Kịch bản ứng dụng:
Lý tưởng cho các tình huống không có đủ không gian cho tấm gắn trên cùng trên vô lăng hoặc khi cấu trúc bị hạn chế, nhưng vẫn có một tấm hoặc dầm cố định có đủ độ bền ở bên cạnh.
Nguyên tắc thiết kế:
Thuận lợi:
✅ Khắc phục những hạn chế về không gian để thích ứng với các thiết kế xe phức tạp.
✅ Góc giới hạn có thể điều chỉnh và cường độ giới hạn có thể kiểm soát mang lại khả năng tương thích cao với chi phí bảo trì bằng 0.
Lựa chọn giữa hai giải pháp
Thiết kế giới hạn cứng hàng đầu:
Được ưu tiên khi cấu trúc AGV cho phép vì nó cung cấp khả năng lắp đặt đơn giản hơn và chi phí thấp hơn.
Thiết kế giới hạn cứng bên:
Thích hợp cho các tình huống có không gian nhỏ gọn hoặc bố cục đặc biệt, mang lại sự linh hoạt cao hơn.
Những giải pháp này đảm bảo rằng bánh xe AGV của bạn hoạt động trong giới hạn an toàn, nâng cao cả độ tin cậy và an toàn trong các ứng dụng hậu cần thông minh.
