Hiện nay, hầu hết các bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt trong nước đều yêu cầu pin để lưu giữ dữ liệu, thường được gọi là "bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt giả". Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng chính hãng rất hiếm ở Trung Quốc do những hạn chế về sở hữu trí tuệ và các vấn đề về độ ổn định trong sản xuất cần được cải thiện hơn nữa.
Chúng tôi sử dụng rộng rãi các bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt được hỗ trợ bằng pin. Tuy nhiên, khi hết pin thì phải thay pin, kéo theo hàng loạt thử thách. Một khách hàng đã hỏi về phương pháp thay thế pin cho bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng quay trong nước được sử dụng trong vô lăng TEC của chúng tôi. Cung cấp giải pháp cho khách hàng là một khía cạnh cốt lõi trong triết lý dịch vụ của chúng tôi. Không do dự: coi như xong.
Phương pháp bảo trì và thay thế định kỳ
Phương pháp này liên quan đến việc chủ động thay pin bằng nguồn điện dư trong quá trình bảo trì định kỳ. Thông thường, pin có thể kéo dài khoảng hai năm. Do đó, lịch trình thay thế mỗi năm một lần có thể được đưa vào quy trình bảo trì.
1.Trước khi thay thế, hãy xoay tất cả các vô lăng trên AGV về vị trí 0 và tắt nguồn hệ thống.
2. Thay pin cũ bằng pin mới.
3. Bật nguồn hệ thống và thực hiện "đặt lại lỗi xung vòng lặp vị trí" trên bộ truyền động để hiệu chỉnh lại vị trí 0. Như trong hình bên dưới, hãy nhấp vào tùy chọn có khung màu đỏ hai lần.
4.Lưu ý: Các ổ đĩa khác nhau có các phương pháp hiệu chỉnh điểm 0 khác nhau. Tham khảo sách hướng dẫn của biến tần để biết hướng dẫn cụ thể.
Phương pháp bảo trì và thay thế khẩn cấp
Phương pháp này áp dụng khi xảy ra sự cố không mong muốn, chẳng hạn như ngắt kết nối hoặc cạn kiệt pin trong quá trình vận hành AGV. Những tình huống này yêu cầu thủ tục thay thế khẩn cấp.
1. Xoay vô lăng có pin bị ảnh hưởng về vị trí home/zero rồi tắt nguồn hệ thống.
Ngay cả khi vô lăng có công tắc phát hiện vị trí ban đầu/không, hãy xác nhận vị trí chính xác theo cách thủ công do có thể xảy ra lỗi cảm biến.
2.Kết nối lại dây pin đã ngắt kết nối hoặc thay pin đã cạn bằng pin mới.
3. Bật nguồn hệ thống và thực hiện "đặt lại lỗi xung vòng lặp vị trí" trên bộ truyền động để hiệu chỉnh lại vị trí 0.
Bù đắp những hạn chế của "Bộ mã hóa nhiều lượt giả" trong nước bằng các chương trình điều khiển nâng cao
Các bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng quay trong nước thường có số lượng một vòng quay hạn chế, chỉ có khả năng đo từ vài độ đến hàng chục độ - so với mức 180 độ trở lên mà các vô lăng TEC khác nhau yêu cầu. Để giải quyết vấn đề này, các bộ mã hóa nhiều lượt có bộ nhớ hỗ trợ bằng pin thường được chọn do cân nhắc về chi phí. Tuy nhiên, nhược điểm của chúng như mất bộ nhớ khi ngắt kết nối hoặc cạn kiệt pin có thể khiến vô lăng bị trục trặc. May mắn thay, chúng tôi có các giải pháp kỹ thuật mạnh mẽ để ngăn chặn những trường hợp khẩn cấp như vậy.
1.Ổ đĩa giữ lại bộ nhớ bằng nguồn điện:Miễn là bộ truyền động còn có điện, nó có thể giữ nguyên góc lái bất kể tình trạng pin như thế nào.
2.Điểm tổn thất nghiêm trọng được xác định:Dữ liệu góc chỉ bị mất khi pin ngắt kết nối hoặc cạn kiệt trong quá trình tắt máy. Với suy nghĩ này, các giải pháp trở nên đơn giản:
·Thêm chương trình tự chẩn đoán khi khởi động:Triển khai chương trình phát hiện và cảnh báo nếu bất kỳ vô lăng nào không ở vị trí 0 trong quá trình khởi động, chỉ định bánh xe bị ảnh hưởng.
·Thực hiện chương trình Auto-Zeroing khi tắt máy:Trước khi tắt máy, tự động đưa vô lăng về vị trí số 0. Nếu xảy ra sự cố, hệ thống có thể nhắc người dùng kiểm tra kết nối pin hoặc thay pin, cải thiện đáng kể độ tin cậy của AGV và tính đơn giản trong việc bảo trì.
3. Xử lý bộ mã hóa hoặc hư hỏng động cơ:Nếu biến tần hoặc động cơ gặp trục trặc, việc hiệu chỉnh điểm 0 thủ công là cần thiết.
Tuy nhiên, có một biện pháp đối phó:Tải và lưu dữ liệu của bộ mã hóa lên máy tính phía trên trước mỗi lần tắt máy hoặc sau khi xảy ra lỗi. So sánh nó với dữ liệu được đọc trong lần khởi động tiếp theo. Ngoài ra, hoạt động hiệu chỉnh mức 0 có thể được tích hợp vào giao diện màn hình cảm ứng, cho phép thực hiện các quy trình về 0 khác nhau cho các tình huống khác nhau, đơn giản hóa thao tác của người dùng.
Phần kết luận
Bài viết giới thiệu hai phương pháp thay thế pin phổ biến cho các bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quay dùng trên vô lăng trong nước và nêu các phương pháp tối ưu hóa các chương trình máy tính trên. Với tư cách là kỹ sư, chúng tôi xuất sắc trong cả việc xử lý công việc theo mô-đun và thiết kế chương trình theo lớp. Tuy nhiên, các vấn đề cụ thể luôn phải được giải quyết bằng các giải pháp phù hợp. Tránh áp dụng hoặc diễn giải nội dung trong tài liệu này một cách cứng nhắc hoặc rời rạc để bạn tham khảo.
