Với sự phát triển bùng nổ của ngành AGV,Vô lăng dẫn động AGVVàBánh dẫn động AGVthường kết hợp phanh điện từ dự phòng sự cố để đảm bảo an toàn. Những loại phanh này, còn được gọi là phanh giữ, là trọng tâm của bài viết này, thảo luận về các lỗi thường gặp, nguyên nhân của chúng cũng như các mẹo lắp đặt và điều chỉnh.
Nguyên lý làm việc của phanh điện từ không an toàn là khi cuộn phanh được cấp điện, phần ứng sẽ giải phóng các tấm ma sát, cho phép trục động cơ được nối với phanh.Bánh dẫn động AGVđể xoay tự do. Trong trường hợp dừng khẩn cấp hoặc để ngăn AGV lăn trở lại, nguồn điện sẽ bị ngắt khỏi cuộn dây, khiến các tấm ma sát bị lò xo ép và giữ, khóa trục truyền động và dừng bánh xe một cách hiệu quả.Vô lăng dẫn động AGVhoặcBánh dẫn động AGV.
Như thể hiện trên sơ đồ, phanh điện từ bao gồm cả thành phần điện và cơ nên bài viết này đề cập đến các lỗi và phương pháp xử lý đúng từ cả hai góc độ. Cuộn dây phanh bình thường có điện trở tương đối thấp. Giá trị điện trở của cuộn dây thay đổi tùy theo mức công suất (hoặc mômen hãm) khác nhau, thường dao động từ vài chục đến hàng trăm ohm. Sau khi ngắt kết nối với mạch ngoài, có thể sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện trở của nó. Nếu điện trở nằm trong phạm vi này thì cuộn dây có thể hoạt động bình thường; hở mạch hoặc ngắn mạch cho thấy có lỗi. Hầu hết các phanh được sử dụng trongVô lăng dẫn động AGVVàBánh dẫn động AGVhoạt động bằng nguồn DC điện áp thấp, chẳng hạn như 24VDC, 48VDC hoặc 72VDC. Điện áp và dòng điện cung cấp phải đủ để hoạt động bình thường, cho phép tạo ra lực điện từ đủ để giải phóng hoàn toàn phần ứng.
Nếu cuộn dây phanh bị hỏng hoặc không được cung cấp điện phù hợp, nó sẽ không nhả ra, khiến trục động cơ và các đầu nối bị đứt.Bánh dẫn động AGVđể khóa.
Trong khi việc đánh giá các sự cố về điện rất đơn giản thì các sự cố cơ học lại phức tạp hơn nhưng vẫn có thể bắt nguồn từ một số loại phổ biến:
Tấm ma sát lỏng lẻo
Nếu lực phanh không đáp ứng được mômen định mức thì trục động cơ vẫn có thể quay ở trạng thái phanh.
1.1.1 Mặc thông thường:Nếu phanh đã được sử dụng trong một thời gian dài, sự mài mòn thông thường có thể làm giảm độ dày của các tấm ma sát quá nhiều. Trong trường hợp này, khe hở làm việc có thể được điều chỉnh để tăng lực ma sát nhằm đạt được mô-men xoắn định mức. Nếu độ mòn vượt quá giới hạn cho phép thì nên thay các tấm ma sát mới.
1.1.2 Khe hở không hợp lý ở phanh mới:Nếu phanh mới có biểu hiện lỏng lẻo thì có thể khe hở đã được đặt quá rộng. Điều chỉnh khe hở dành riêng có thể khôi phục lực kẹp thích hợp để đạt được mô-men xoắn định mức.
Tấm ma sát chặt
Nếu các tấm ma sát quá chặt, chúng vẫn có thể tạo ra lực cản ở trạng thái nhả, gây ra tiếng ồn quá mức, quá nhiệt hoặc dòng điện chạy trong động cơ cao hơn đáng kể.Vô lăng dẫn động AGVhoặcBánh dẫn động AGV.
1.2.1 Khe hở không khí nhỏ:Các tấm ma sát chặt thường được gây ra bởi một khe hở không khí/khe hở từ dự trữ nhỏ, dẫn đến không đủ không gian để phần ứng giải phóng các tấm ma sát khi ăn khớp. Tăng khoảng cách dành riêng có thể cung cấp đủ không gian quay.
1.2.2 Độ lệch:Nếu bề mặt làm việc của phanh không song song, việc lệch trục cũng có thể dẫn đến ma sát khi phần ứng vào khớp.
Không có khả năng giải phóng tấm ma sát
Điều này xảy ra khi phần ứng không nhả ra ngay cả khi cuộn dây được cấp điện, đây là tình trạng nghiêm trọng hơn.
1.3.1 Khe hở từ lớn:Điều này thường xảy ra do một khe hở từ lớn ngăn không cho lực điện từ đủ lớn vượt qua điện trở của lò xo, ngăn cản sự ăn khớp của phần ứng.
1.3.2 Vật thể lạ hoặc sai lệch:Việc căn chỉnh sai phần ứng với cuộn dây phanh hoặc vật lạ có thể khiến phần ứng không ăn khớp.
1.3.3 Sự cố về điện:Hư hỏng cuộn dây hoặc các vấn đề về nguồn điện cũng có thể dẫn đến việc phần ứng không hoạt động.
Trong khi các triệu chứng của phanh trục trặc ởBánh dẫn động AGVVàVô lăng dẫn động AGVcó thể phức tạp, việc hiểu nguyên tắc làm việc cho phép xác định nhanh chóng các vấn đề. Với kỹ thuật điều chỉnh và lắp đặt thích hợp, hoạt động bình thường có thể được khôi phục.
