Việc lắp đặt bộ điều khiển trong khung AGV tương tự như các hộp điều khiển điện thường thấy trong các thiết bị cơ học. Tuy nhiên, có cả sự tương đồng và khác biệt, đặc biệt là khi nói đến không gian cài đặt hạn chế. Những cân nhắc của chúng tôi chủ yếu tập trung vào ba khía cạnh sau:
1. Bề mặt đầu ra và không gian dành riêng cho một bộ điều khiển duy nhất
Các thương hiệu và mô hình khác nhau của bộ điều khiển có cấu hình đầu ra khác nhau. Việc xem xét đầu tiên là bề mặt đầu ra và phương pháp buộc đầu ra của bộ điều khiển, xác định có bao nhiêu bề mặt bị chiếm. Ví dụ, như được hiển thị trong sơ đồ của bộ điều khiển PSM TEC, đầu ra chiếm hai bề mặt: phía trước và phía sau. Ngoài ra, các ốc vít buộc cho mạch chính được khóa từ đầu bộ điều khiển, chiếm tổng cộng ba bề mặt. Một số bộ điều khiển sử dụng ba bề mặt bên cho đầu ra, trong khi buộc chặt đòi hỏi một bề mặt khác, làm cho nó bốn. Một loại khác có tất cả các đầu ra trên bề mặt trên cùng, cho phép định tuyến cáp từ tất cả các phía: trên cùng, dưới, trái và phải.
Khi các bề mặt đầu ra được xác định, bước tiếp theo là xem xét sự khác biệt trong các phương thức đầu ra, chẳng hạn như các đầu nối kết nối nhanh, đầu nối dây hoặc đầu nối chuyên dụng như phích cắm DB. Điều này đòi hỏi phải chiếm chiều dài cáp và các công cụ cần thiết để thắt chặt hoặc tháo gỡ, chẳng hạn như tua vít nhỏ hoặc lớn hoặc Phillips, cờ lê hoặc các công cụ chuyên dụng khác. Trong quá trình thiết kế bố cục, không gian phải được dành riêng để chèn thiết bị đầu cuối, thắt chặt các hoạt động và nhận dạng dây. Các đầu nối chuyên dụng thường khác nhau về kích thước và chiều dài mặc dù có các giao diện tương tự, vì vậy không gian dành riêng phải tương ứng với kích thước đầu cuối thực tế.
2. Bố cục và sắp xếp nhiều bộ điều khiển
Sau khi xác định kích thước của từng bộ điều khiển và không gian dành riêng được yêu cầu, bước tiếp theo là lập kế hoạch sắp xếp dựa trên không gian cài đặt có sẵn trong khung AGV. Ngoài ra, khoảng cách được đề xuất giữa các bộ điều khiển phải được duy trì để đảm bảo tản nhiệt thích hợp. Nhiều bộ điều khiển có thể được sắp xếp theo một hàng từ trái sang phải hoặc từ trên xuống dưới, với sơ đồ định tuyến từ trên xuống dưới hoặc từ trái sang phải để tạo ra một bố cục gọn gàng và có tổ chức.
Nếu không gian ngang không đủ, có thể xem xét sự sắp xếp thẳng đứng, với điều kiện là yêu cầu của điểm đầu tiên được đáp ứng. Trong các bố cục như vậy, điều quan trọng là đảm bảo rằng bảng tên của bộ điều khiển, các chỉ báo trạng thái và các yếu tố trực quan khác có thể dễ dàng quan sát được để sử dụng và bảo trì trong tương lai. Sự sắp xếp này đặc biệt phù hợp cho các bộ điều khiển có tất cả các đầu ra, chỉ số và các thiết bị đầu cuối buộc chặt trên một bề mặt và sử dụng các thiết bị đầu cuối kết nối nhanh.
Tuy nhiên, một số bộ điều khiển có bề mặt lắp kép. Lựa chọn cho một bề mặt lắp nhỏ hơn có thể làm giảm diện tích truyền nhiệt, vì vậy tác động của sự thay đổi này đối với sự tản nhiệt phải được xem xét cẩn thận.
3. Cài đặt xử lý bề mặt và cân nhắc tản nhiệt
Hầu hết các bộ tản nhiệt điều khiển được làm bằng nhôm và có thể ở dạng các tấm phẳng, vây hoặc vây với quạt làm mát. Đối với các tản nhiệt phẳng, bề mặt lắp đặt thường yêu cầu đánh bóng và không thể gắn trực tiếp trên các bề mặt sơn (hoặc nên làm theo các khuyến nghị của nhà sản xuất). Trong quá trình lắp đặt, cả bề mặt lắp và đế bộ điều khiển phải được phủ đều bằng dán nhiệt hoặc được trang bị các vật liệu dẫn điện nhiệt như miếng đệm silicon phù hợp với khu vực cơ sở để tạo điều kiện cho sự tản nhiệt, đặc biệt là đối với bộ điều khiển năng lượng cao.
Nếu tản nhiệt có quạt, hãy đảm bảo nó được cung cấp năng lượng và hoạt động để làm mát hiệu quả. Bất kể xếp hạng nguồn của bộ điều khiển, tất cả các ốc vít buộc phải được lắp đặt và siết chặt theo yêu cầu, không có ốc vít bị thiếu, thắt chặt không đúng cách hoặc mảnh vụn giữa đế bộ điều khiển và bề mặt lắp.
Mạch tín hiệu điều khiển, mạch chính và các mạch dòng điện cao khác cũng phải được kết nối an toàn và buộc chặt để ngăn ngừa thiệt hại hoặc trục trặc do lực căng hoặc chuyển động của cáp trong AGV. Sau mỗi lần tháo rời và lắp lại, đảm bảo rằng tất cả các kết nối được thắt chặt và cố định an toàn.
Bản tóm tắt
Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về các cân nhắc về bố cục và cài đặt cho các bộ điều khiển trong AGV. Luôn luôn tham khảo hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển để biết hướng dẫn cài đặt, vì hướng dẫn của các nhà sản xuất thường phù hợp với hầu hết các môi trường hoạt động. Đồng thời, điều chỉnh linh hoạt với các tình huống cụ thể thay vì các hướng dẫn nghiêm ngặt. Đối với các hộp điều khiển điện nhỏ gọn với thiết bị tạo nhiệt công suất cao, việc thêm các lỗ làm mát đối lưu hoặc quạt được khuyến nghị để tản nhiệt nhanh hơn.
Nếu bộ điều khiển sử dụng giao diện RS232 hoặc 485 mà không có các thiết bị đầu cuối chuyên dụng để gỡ lỗi, hãy xem xét việc định tuyến các dòng liên lạc đến các thiết bị đầu cuối có mục đích chung. Ví dụ: mở rộng cổng RS232 đến thiết bị đầu cuối DB9 để tạo điều kiện cho các nhiệm vụ gỡ lỗi và bảo trì trong tương lai.
